[发明专利]机械接头以及相关的系统和方法有效
| 申请号： | 201580009399.2 | 申请日： | 2015-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106028995B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | D·P·萨拉里夫;M·R·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科手术器械可以包括轴，该轴包括位于第一端的腕部；耦接到该腕部上的末端执行器；以及沿该轴和该腕部延伸的致动元件。该致动元件可以遵循着沿该腕部的至少一部分的扭曲路径。该扭曲路径可以具有沿该腕部整个长度的小于360度的角度范围。还考虑了一种配置外科手术器械腕部的方法、以及一种用于外科手术器械的致动元件的支撑结构。该支撑结构可以包括至少一个通道，该通道限定绕该支撑结构的纵向轴线的扭曲路径。该通道可以具有从该通道的第一末端到该通道的第二末端的小于360度的角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 接头 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种外科手术器械，包括：轴，其包括位于第一端的腕部；末端执行器，其耦接到该腕部；以及致动元件，其沿该轴和该腕部延伸，其中，该致动元件遵循沿该腕部的至少一部分的扭曲路径，其中，该扭曲路径沿该腕部的整个长度具有小于360度的角度范围。
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