[实用新型]一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器

摘要

本实用新型提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括：基座、主轮机构、辅轮机构；主轮机构包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；主轮摆臂的首端通过第一转轴连接至基座，主轮摆臂的末端连接主轮；辅轮机构包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；辅轮摆臂的首端通过第二转轴连接至基座，辅轮摆臂的末端连接辅轮。本实用新型对装置中容易破坏的部位进行了优化，将固定连接改为转轴连接，从而将原有的刚性结构改为可旋转的柔性结构，避免了刚性结构高频次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。

主权项

一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括：基座；主轮机构，其包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；所述主轮摆臂的首端通过所述第一转轴连接至所述基座，所述主轮摆臂的末端连接所述主轮；辅轮机构，其包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；所述辅轮摆臂的首端通过所述第二转轴连接至所述基座，所述辅轮摆臂的末端连接所述辅轮。