[实用新型]一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器。

背景技术

原有弯道摩擦轮压紧轮支架由外径∮42圆管折弯件组成。圆管折弯件之 间的连接靠螺栓拧紧刚性联接,圆管折弯件安装底座是焊接而成的刚性结 构。该结构存在的问题：1、连接螺栓容易断裂，每周需进行更换；2、焊接 部位容易裂焊；3、摩擦轮容易磨损。

中国专利201120214125.6公开了一种摩擦线弯道驱动结构，其包括带弯 道的摩擦线，在摩擦线上运行的摩擦小车，及固定在摩擦线上带动摩擦小车 运行的一组驱动电机，驱动电机上带有摩擦轮，在摩擦线的弯道处设置有两 个同时运行的驱动电机，分别位于摩擦小车的两侧。所述弯道处的两驱动电 机是通过中间继电器来控制两驱动电机同时运行的，也可采用变频器来控制 两驱动电机的同时运行。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双摆臂柔性结构摩擦 轮驱动器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱 动器，其包括：

基座；

主轮机构，其包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；主轮摆臂的首端通过第 一转轴连接至基座，主轮摆臂的末端连接主轮；

辅轮机构，其包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；辅轮摆臂的首端通过第 二转轴连接至基座，辅轮摆臂的末端连接辅轮。

本实用新型中，主轮为摩擦轮，辅轮为压紧轮。主轮摆臂和辅轮摆臂构 成双摆臂。

本实用新型中，当台车经过时，主轮摆臂关于第一转轴旋转一定角度， 辅轮摆臂关于第二转轴旋转一定角度，这样，第一转轴和第二转轴处为可旋 转的柔性结构(代替现有技术中固定连接的刚性结构)，避免了刚性结构高频 次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。

根据本实用新型另一具体实施方式，进一步包括弹性拉杆机构；该弹性 拉杆机构包括拉杆、弹簧、滑块；拉杆的首端通过万向节连接至主轮摆臂； 拉杆的末端套设弹簧及滑块；滑块与弹簧的末端固定连接；滑块与辅轮摆臂 固定连接；弹簧的首端固定在拉杆上。弹性拉杆机构连接主轮机构和辅轮机 构，其起压紧作用，以保证主轮和辅轮与台车之间产生足够的摩擦力，避免 主轮和辅轮打滑。

根据本实用新型另一具体实施方式，主轮机构进一步包括主轮复位弹簧， 第一转轴上设有第一力臂，第一力臂连接主轮复位弹簧。在主轮复位弹簧的 作用下，台车经过之后，主轮摆臂复位。

根据本实用新型另一具体实施方式，辅轮机构进一步包括辅轮复位弹簧， 第二转轴上设有第二力臂，第二力臂连接辅轮复位弹簧。在辅轮复位弹簧的 作用下，台车经过之后，辅轮摆臂复位。

根据本实用新型另一具体实施方式，弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧。 这样可实现主轮和辅轮与台车之间的摩擦力大小可调。

根据本实用新型另一具体实施方式，弹性拉杆上固定设有限位块，滑块 位于限位块和弹簧之间。该限位块的作用是限定滑块在拉杆上的滑动范围， 进而限定弹簧的长度范围。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一转轴和第二转轴均竖向设置； 也就是说，主轮摆臂和辅轮摆臂均横向开合。

根据本实用新型另一具体实施方式，基座位于台车轨道的上方；主轮机 构和辅轮机构分别位于台车轨道的两侧。

根据本实用新型另一具体实施方式，主轮和辅轮分别位于台车轨道的两 侧。

根据本实用新型另一具体实施方式，主轮的轮轴和辅轮的轮轴均竖向设 置；台车经过时，主轮和辅轮的轮面夹紧台车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型对装置中容易破坏的部位进行了优化，将固定连接改为转轴 连接，从而将原有的刚性结构改为可旋转的柔性结构，避免了刚性结构高频 次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。通过设 置弹性拉杆机构，可产生足够的压紧力，以保证主轮和辅轮与台车之间的摩 擦力，避免主轮和辅轮打滑。弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧，可实现主 轮和辅轮与台车之间的摩擦力大小可调。

附图说明

图1为实施例1的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器的整体结构示意图；

图2为实施例1的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器的部分结构示意图，其 未显示基座。

具体实施方式