[实用新型]一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器

权利要求书

1.一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括：

基座；

主轮机构，其包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；所述主轮摆臂的首端通过所述第一转轴连接至所述基座，所述主轮摆臂的末端连接所述主轮；

辅轮机构，其包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；所述辅轮摆臂的首端通过所述第二转轴连接至所述基座，所述辅轮摆臂的末端连接所述辅轮。

2.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，进一步包括弹性拉杆机构；所述弹性拉杆机构包括拉杆、弹簧、滑块；所述拉杆的首端通过万向节连接至所述主轮摆臂；所述拉杆的末端套设所述弹簧及所述滑块；所述滑块与所述弹簧的末端固定连接；所述滑块与所述辅轮摆臂固定连接；所述弹簧的首端固定在所述拉杆上。

3.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮机构进一步包括主轮复位弹簧，所述第一转轴上设有第一力臂，所述第一力臂连接所述主轮复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述辅轮机构进一步包括辅轮复位弹簧，所述第二转轴上设有第二力臂，所述第二力臂连接所述辅轮复位弹簧。

5.根据权利要求2所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧。

6.根据权利要求2所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述弹性拉杆上固定设有限位块，所述滑块位于所述限位块和所述弹簧之间。

7.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴均竖向设置。

8.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述基座位于台车轨道的上方；所述主轮机构和所述辅轮机构分别位于所述台车轨道的两侧。

9.根据权利要求8所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮和所述辅轮分别位于所述台车轨道的两侧。

10.根据权利要求9所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮的轮轴和所述辅轮的轮轴均竖向设置；台车经过时，所述主轮和所述辅轮的轮面夹紧台车。