[实用新型]用于输液生产线的机器人夹具有效
| 申请号： | 201521138029.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205438594U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王孝生;杨双平;郭永兵;熊艳;张诗红 | 申请（专利权）人： | 武汉滨湖双鹤药业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430078 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于输液生产线的机器人夹具，包括水平布置的夹具轨道、两个夹臂、伸缩缸和夹持行程调节杆，所述夹持行程调节杆一端设有用于固定的固定外螺纹，所述夹持行程调节杆另一端设有用于夹持行程调节的调节内螺纹，所述两个夹臂分别垂直滑动安装在所述夹具轨道上，所述伸缩缸的缸体部分水平安装在一个所述夹臂上，所述伸缩缸的伸缩端设有与所述调节内螺纹相配的调节外螺纹，所述伸缩缸的伸缩端通过所述调节外螺纹安装在所述夹持行程调节杆的调节内螺纹内，所述夹持行程调节杆的固定外螺纹贯穿插装在另一个所述夹臂内并通过螺母固定；所述夹具轨道的中间位置设有用于定位固定所述伸缩缸的缸体部分的抱箍。适用于药液的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输液 生产线 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种用于输液生产线的机器人夹具，其特征在于，包括水平布置的夹具轨道(1)、两个夹臂(2)、伸缩缸(3)和夹持行程调节杆(4)，所述夹持行程调节杆(4)一端设有用于固定的固定外螺纹(4a)，所述夹持行程调节杆(4)另一端设有用于夹持行程调节的调节内螺纹(4b)，所述两个夹臂(2)分别垂直滑动安装在所述夹具轨道(1)上，所述伸缩缸(3)的缸体部分水平安装在一个所述夹臂(2)上，所述伸缩缸(3)的伸缩端设有与所述调节内螺纹(4b)相配的调节外螺纹(3a)，所述伸缩缸(3)的伸缩端通过所述调节外螺纹(3a)安装在所述夹持行程调节杆(4)的调节内螺纹(4b)内，所述夹持行程调节杆(4)的固定外螺纹(4a)贯穿插装在另一个所述夹臂(2)内并通过螺母(5)固定；所述夹具轨道(1)的中间位置设有用于定位固定所述伸缩缸(3)的缸体部分的抱箍(6)。
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