[实用新型]水下机器人用安全抛载装置

摘要

本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本实用新型具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。

主权项

一种水下机器人用安全抛载装置，其特征在于：包括电机固定座(1)、轴密封座(3)、弹簧片(4)、抛载转轴(5)、转轮(6)、开口轮(7)、球头托件(8)、铅块(9)、直流电机(10)及行星齿轮减速器(11)，其中直流电机(10)及行星齿轮减速器(11)依次插设在电机固定座(1)内，所述轴密封座(3)与该电机固定座(1)密封连接，所述抛载转轴(5)与轴密封座(3)密封插接，且一端位于所述轴密封座(3)内、通过轴承与轴密封座(3)转动连接，所述抛载转轴(5)的另一端由轴密封座(3)穿出、连接有所述转轮(6)，所述抛载转轴(5)的一端与行星齿轮减速器(11)输出轴相连、通过所述直流电机(10)及行星齿轮减速器(11)驱动旋转；所述转轮(6)上设有螺纹轴(25)，该螺纹轴(25)上连接有随转轮(6)旋转的开口轮(7)，所述开口轮(7)与转轮(6)相对面上均开有环槽(23)，所述开口轮(7)的环槽(23)上设有豁口(24)；所述铅块(9)上安装有球头托件(8)，该球头托件(8)的球头容置于转轮(6)及开口轮(7)的环槽(23)内；所述弹簧片(4)的一侧套设在轴密封座(3)上，另一侧抵接于所述铅块(9)的内侧面，通过所述抛载转轴(5)带动转轮(6)及开口轮(7)同步旋转，所述豁口(24)转至所述球头的位置，所述球头托件(8)及铅块(9)通过弹簧片(4)的弹力实现抛载。