[实用新型]一种自控式步进电机控制器有效
申请号: | 201521120851.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205566147U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 李寒逸;郑铁帅 | 申请(专利权)人: | 深圳华航智能装备技术有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/04;H02P8/12;H02P8/14;H02P8/24;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗区横*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自控式步进电机控制器。包括有:MCU控制单元、与步进电机连接的步进电机驱动集成单元、拨码开关单元、串口通信单元、输入单元、电源单元;MCU控制单元完成所要求的步进电机运动控制,即根据所接收的PC上位机及IO外部指令输入的运动方式进行运算,并直接对步进电机驱动集成单元运行功能设置,不需外部另带控制器或PLC进行运动控制,只需上电即可独立完成对步进电机进行运动控制,所开放的输入单元可接收IO外部指令输入,并可通过PC上位机对其进行参数设定,运动方式输入更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 自控 步进 电机 控制器 | ||
【主权项】:
一种自控式步进电机控制器,其特征在于,包括有:MCU控制单元、与步进电机连接的步进电机驱动集成单元、拨码开关单元、串口通信单元、输入单元、电源单元;所述MCU控制单元通过串口通信单元完成与PC上位机的通信及通过输入单元接收IO外部指令输入,所述拨码开关单元分别与MCU控制单元、步进电机驱动集成单元连接完成对步进电机速度、电流以及是否进行IO控制的设定,所述步进电机驱动集成单元与MCU控制单元连接接收MCU控制单元的控制信号来控制驱动步进电机,所述电源单元分别与MCU控制单元及步进电机驱动集成单元连接进行供电。
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