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[实用新型]一种双路轮毂伺服电机驱动及控制系统-CN202022620721.6有效
发明人： 李寒逸;张以军 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双路轮毂伺服电机驱动及控制系统，涉及机电控制技术领域。该双路轮毂伺服电机驱动及控制系统，包括硬件和软件，所述硬件包括MCU控制模块、轮毂伺服电机驱动模块、编码器信号处理模块、电流采样处理模块、总线通信模块、EEPROM存储模块、外部输入输出隔离模块和电源模块。该双路轮毂伺服电机驱动及控制系统通过采用高性能MCU控制模块为控制核心，集成多种运动模式、角速度和线速度运动控制等运动控制模块，采用两组三相驱动电路作为轮毂伺服电机驱动模块，以及接收编码器作为位置及速度反馈，形成系统闭环控制，可以达到255节点连接，在实际使用过程中具有结构简单、低成本和体积小等优点。
一种轮毂伺服电机驱动控制系统

[实用新型]一种电机及编码器信号诊断测试系统-CN202022612746.1有效
发明人： 李寒逸;张以军 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机及编码器信号诊断测试系统，涉及编码器信号诊断技术领域。该电机及编码器信号诊断测试系统，包括测试机构及控制系统，测试机构包括主动电机、连杆机构、被测电机；控制系统包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、编码器接收模块、霍尔接收模块、相电压检测模块、相电流检测模块、触摸屏模块、串口通信接口模块及控制模块。该电机及编码器信号诊断测试系统通过检测，可以判断编码器信号的输出电压幅值、脉冲数最大允许误差、正交度是否满足设计要求，电机均匀度、绕组匝数一致性是否满足设计要求，通过上述2/3采集数据，与预先设置好的判断条件相比较。
一种电机编码器信号诊断测试系统

[外观设计]伺服电机-CN201930524268.9有效
发明人： 李寒逸;张以军 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服机构中作为提供动力的电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机

[实用新型]一种抗干扰一体化电机-CN201921505628.1有效
发明人： 李寒逸;张以军 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗干扰一体化电机，属于电机技术领域。包括电机本体，所述电机本体上设置有抗干扰的隔离件，所述隔离件包括用于隔离电磁的第一隔离垫与用于隔离电气的第二隔离垫，所述隔离件与电机本体间形成容纳电路板的空腔，所述隔离件上设置有供电机本体的转轴穿过的通孔与供电机本体的导线穿过的穿线孔。使用此种电路板抗干扰电机，可以减少电机本体的转轴转动时产生的电磁干扰与外来器件通过电机对电路板电气干扰的影响。
一种抗干扰一体化电机

[实用新型]一种散热一体化电机-CN201921508139.1有效
发明人： 李寒逸;张以军 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热一体化电机，属于电机领域。包括电机本体,所述电机本体上设置有散热件，所述散热件与电机本体间形成容纳电路控制板的空腔，所述散热件上设置有外界连通的散热槽；所述散热件上设置有供电机本体的转轴穿过的第一开孔与供电机本体的电机线穿过的第二开孔。使用此种散热电机，可以对发热器件产生的热量进行散热，避免热量传输至电路控制板，影响电路控制板的使用。
一种散热一体化电机

[实用新型]伺服式盘式轮毂电机-CN201820239107.5有效
发明人：张以军;李寒逸 -专利权人：深圳中菱科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服式盘式轮毂电机，包括转子前端盖、电机定子、电机转子、转子后端盖、导线组，所述转子前端盖、转子后端盖分别安装在电机转子的前后两端面上，在所述电机定子的一端面上均匀安装有三个霍尔传感器，在所述电机定子的另一端面上安装有读头处理电路，在所述转子前端盖上安装有反射式码盘或多级磁环，所述转子前端盖、反射式码盘或多级磁环的中部都设有通孔，所述导线组依次穿过设在转子前端盖、反射式码盘或多级磁环中部的通孔并分别与电机定子、霍尔传感器、读头处理电路连接；本实用新型设计合理、体积小、安装方便、结构稳定。
转子前端盖电机定子反射式码盘多级磁环本实用新型霍尔传感器处理电路电机转子盘式轮毂导线组后端盖伺服式读头通孔电机安装方便结构稳定均匀安装体积小穿过

[实用新型]一种自控式步进电机控制器-CN201521120851.6有效
发明人： 李寒逸;郑铁帅 -专利权人：深圳华航智能装备技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自控式步进电机控制器。包括有：MCU控制单元、与步进电机连接的步进电机驱动集成单元、拨码开关单元、串口通信单元、输入单元、电源单元；MCU控制单元完成所要求的步进电机运动控制，即根据所接收的PC上位机及IO外部指令输入的运动方式进行运算，并直接对步进电机驱动集成单元运行功能设置，不需外部另带控制器或PLC进行运动控制，只需上电即可独立完成对步进电机进行运动控制，所开放的输入单元可接收IO外部指令输入，并可通过PC上位机对其进行参数设定，运动方式输入更加灵活。
一种自控步进电机控制器

[发明专利]一种闭环步进电机及其驱动器的测试系统-CN201610203239.8在审
发明人： 李寒逸;郑铁帅 -专利权人：深圳北航天汇创业孵化器有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环步进电机及其驱动器的测试系统，包括微控制器、触摸屏、驱动控制电路、报警接口电路、振动检测接口电路、电压检测电路、电流检测电路和编码器接口电路，触摸屏接微控制器，报警接口电路的输出端、振动检测接口电路的输出端、电压检测电路的输出端、电流检测电路的输出端和编码器接口电路的输出端分别接微控制器；微控制器的控制信号输出端接驱动控制电路。本发明的测试系统结构简单、集成度高、操作简便。
一种闭环步进电机及其驱动器测试系统

[发明专利]一种磁悬浮控制系统及控制方法-CN201010227986.8无效
发明人：曹广忠;邱洪;李寒逸;黄苏丹 -专利权人：深圳大学
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮领域，公开了一种磁悬浮控制系统及控制方法，所述系统包括电流驱动及检测模块、位置检测及信号处理模块、数字信号处理模块，以及人机交互模块；本发明的磁悬浮控制系统电路结构简单，可以实现系统内部产生的内部控制信号对系统的控制，也可以实现接收用户输入的外部控制信号对系统的控制，以及实现对被悬浮控制对象的实时监控，且制作成本低、控制调节方便。
一种磁悬浮控制系统控制方法

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