[实用新型]一种改进的车轮在线压钢套装置

摘要

本实用新型一种改进的车轮在线压钢套装置，由机架、液压缸、磁性压头、导轨、振动上料器以及伺服电机等组成，使用时传感器使车轮在辊道上初定位，升降液压缸通过中导柱使夹具板和齿圈等提升，平移液压缸通过导轨使磁性压头运动到振动上料器末端上料工位的上方，压紧液压缸使磁性压头下降，钢套被吸附到磁性压头的下方，阻挡器使下一个钢套进入上料工位，上伺服电机使压板转动一定角度，使下一个磁性压头运动到上料工位钢套的正上方，重复钢套吸附过程，待磁性压头的下方全部吸附钢套后回到原位；升降液压缸使径向块下降，车轮被居中定位，转角缸将车轮正面夹紧；下伺服电机使车轮转动，上伺服电机使压板转动，待各个空心浮动柱与各磁性压头与车轮螺栓孔位置相对应后停止；升降液压缸使夹具板回到磁性压头的上方；下液压缸使升降平台顶升，接触到车轮下轮缘后停止；然后支撑液压缸使顶块顶升并支撑车轮法兰面；压紧液压缸使压板和磁性压头压下，钢套被压入车轮螺栓孔中。本实用新型在使用中能实现车轮钢套的全自动上料和在线压装功能，不仅效率高，而且具有压入检测功能，能够减少废品率；同时具有工艺先进，自动化程度高，性能安全稳定等特点。

主权项

一种改进的车轮在线压钢套装置，由机架（1）、下导柱（2）、底板（3）、下导套（4）、支撑液压缸（5）、升降平台（6）、顶块（7）、下光电开关（8）、压力传感器（9）、限位螺钉（10）、空心浮动柱（11）、弹簧（12）、齿圈（13）、齿轮（14）、转环（15）、转角缸（16）、夹具板（17）、磁性压头（18）、压板（19）、上光电开关（20）、轴承座（21）、轴（22）、升降板（23）、升降液压缸（24）、上导柱（25）、上伺服电机（26）、导轨（27）、滑板（28）、上导套（29）、压紧液压缸（30）、平移液压缸（31）、中导套（32）、中导柱（33）、径向块（34）、振动上料器（35）、阻挡器（36）、下液压缸（37）、下伺服电机（38）组成，其特征在于：固定在底板（3）上的四个下导套（4），与固定在升降平台（6）下方的四根下导柱（2）配合；两个下液压缸（37）固定在底板（3）的下方，其输出端与升降平台（6）的下方铰接；支撑液压缸（5）固定在升降平台（6）下方，其输出端与顶块（7）相连；与车轮螺栓孔数量相对应的下光电开关（8）固定在顶块（7）下方；压力传感器（9）安装在顶块（7）内部，置于下光电开关（8）上方；弹簧（12）套在空心浮动柱（11）的外侧，限位螺钉（10）将空心浮动柱（11）固定在顶块（7）上的孔中；齿圈（13）通过转环（15）固定在夹具板（17）的下方；三个转角缸（16）和三个径向块（34）分别均布固定在齿圈（13）下方的不同位置上；下伺服电机（38）固定在夹具板（17）的上方，其输出端与齿轮（14）相连，齿轮（14）与齿圈（13）相啮合；四根中导柱（33）固定在夹具板（17）的上方，与其配合的四个中导套（32）以及两个升降液压缸（24）都固定在升降板（23）的上方；升降液压缸（24）的输出端与夹具板（17）的上端铰接；与车轮螺栓孔数量相对应的上光电开关（20）固定在压板（19）的上方；与车轮螺栓孔数量相对应的磁性压头（18）固定在压板（19）的下方；轴承座（21）固定在升降板（23）的下方，轴（22）通过轴承固定在轴承座（21）内部，下端与压板（19）相连；上伺服电机（26）固定在升降板（23）的上方，其输出端与轴（22）相连；四根上导柱（25）固定在升降板（23）的上方，与固定在滑板（28）上的四个上导套（29）相配合；滑板（28）通过导轨（27）固定在机架（1）的顶端；两个压紧液压缸（30）固定在滑板（28）的上方，其输出端与升降板（23）的上端铰接；平移液压缸（31）固定在机架（1）的侧面，其输出端与滑板（28）相连；振动上料器（35）固定在机架（1）平台的右侧，阻挡器（36）固定在振动上料器（35）出料端的下方。