[实用新型]一种巡逻机器人装置有效
| 申请号： | 201521102085.0 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205363926U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李相武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种巡逻机器人装置，由单片机、超声波模块、电源模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块、上位机构成；所述超声波模块、电源模块、烟雾监测模块、声光报警系统、无线通信模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、A/D转换模块安装在双电机智能车上；所述USB摄像头连接无线通讯模块，所述无线通讯模块连接单片机；所述烟雾传感器、超声波传感器连接单片机，所述单片机连接电机驱动，所述电机驱动驱动双电机智能车。本实用新型完成了巡逻机器人的CMOS图像采集及报警的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种巡逻机器人装置，其特征在于：由单片机、超声波模块、电源模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块、上位机构成；所述超声波模块、电源模块、烟雾监测模块、声光报警系统、无线通信模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、A/D转换模块安装在双电机智能车上；所述USB摄像头连接无线通讯模块，所述无线通讯模块连接单片机；所述烟雾传感器、超声波传感器连接单片机，所述单片机连接电机驱动，所述电机驱动驱动双电机智能车；所述电源模块为单片机、超声波模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块供电；所述无线通讯模块通过无线网络连接上位机。
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