[实用新型]一种巡逻机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种巡逻机器人装置。

背景技术

随着人类物质生活水平的不断提高，对生产、生活、工作的自动化要求也越来越高，很多具有重复性的工作都逐渐由机器人操作取代了传统的人工操作，因此巡逻机器人应运而生。它的诞生拓宽了机器人的领域，使机器人更加智能化，简单易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巡逻机器人装置，完成了巡逻机器人的CMOS图像采集及报警的实现，用户可以在PC机端观测巡逻车周围场景，单片机通过对三路超声波信号的对比，驱动电机使得车辆避过障碍物。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种巡逻机器人装置，由单片机、超声波模块、电源模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块、上位机构成；所述超声波模块、电源模块、烟雾监测模块、声光报警系统、无线通信模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、A/D转换模块安装在双电机智能车上；所述USB摄像头连接无线通讯模块，所述无线通讯模块连接单片机；所述烟雾传感器、超声波传感器连接单片机，所述单片机连接电机驱动，所述电机驱动驱动双电机智能车；所述电源模块为单片机、超声波模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块供电；所述无线通讯模块通过无线网络连接上位机。

所述单片机采用AT89C52单片机。

所述装置通过双电机智能车上的各个模块在小车移动过程中，超声波模块采集距离信号，烟雾检测模块采集烟雾信号，USB摄像头采集图像信号，采集到的信号经过A/D转换模块转换后发送到单片机，单片机通过无线通讯模块将信息发送给上位机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种巡逻机器人装置，完成了巡逻机器人的CMOS图像采集及报警的实现，用户可以在PC机端观测巡逻车周围场景，单片机通过对三路超声波信号的对比，驱动电机使得车辆避过障碍物。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的连接关系示意图；

图3是本实用新型内部USB摄像头工作流程图；

图4是本实用新型内部超声波测距工作流程图；

图5是双电机智能车结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种巡逻机器人装置，由单片机、超声波模块、电源模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块、上位机构成；所述超声波模块、电源模块、烟雾监测模块、声光报警系统、无线通信模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、A/D转换模块安装在双电机智能车上；所述USB摄像头连接无线通讯模块，所述无线通讯模块连接单片机；所述烟雾传感器、超声波传感器连接单片机，所述单片机连接电机驱动，所述电机驱动驱动双电机智能车；所述电源模块为单片机、超声波模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块供电；所述无线通讯模块通过无线网络连接上位机。

所述单片机采用AT89C52单片机。

所述装置通过双电机智能车上的各个模块在小车移动过程中，超声波模块采集距离信号，烟雾检测模块采集烟雾信号，USB摄像头采集图像信号，采集到的信号经过A/D转换模块转换后发送到单片机，单片机通过无线通讯模块将信息发送给上位机。

实施例2

电源电路是为本实用新型提供电能的部分，负责为核心控制器、无线模块、电机驱动和报警模块部分供电。电机驱动的功能是驱动直流电机运动，由于单片机输出引脚的功率过低，因此需要一个电机驱动电路来驱动电机运动。烟雾传感器主要用于测量巡逻车周围环境中的烟雾浓度。无线模块的主要功能是连接下位机与上位机，由下位机将视频信号传给上位机。USB摄像头则直接连接在无线模块上，把视频信息传输到PC机上。PC机部分有用户控制界面，可以根据用户看到巡逻车周围的环境。