[实用新型]一种巡逻机器人装置有效
申请号: | 201521102085.0 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205363926U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 李相武 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡逻 机器人 装置 | ||
1.一种巡逻机器人装置,其特征在于:由单片机、超声波模块、电源模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块、上位机构成;所述超声波模块、电源模块、烟雾监测模块、声光报警系统、无线通信模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、A/D转换模块安装在双电机智能车上;所述USB摄像头连接无线通讯模块,所述无线通讯模块连接单片机;所述烟雾传感器、超声波传感器连接单片机,所述单片机连接电机驱动,所述电机驱动驱动双电机智能车;所述电源模块为单片机、超声波模块、烟雾检测模块、声光报警模块、无线通讯模块、显示模块、报警模块、电机驱动模块、USB摄像头、双电机智能车、A/D转换模块供电;所述无线通讯模块通过无线网络连接上位机。
2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人装置,其特征在于:所述单片机采用AT89C52单片机。
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