[实用新型]一种基于骨骼架构的机器人有效
| 申请号： | 201521101112.2 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205466159U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 上海归墟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 江娟 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于骨骼架构的机器人，包括内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘；支撑紧固件包括内骨骼压板；内骨骼所包含的头部内骨骼与其所包含的身体内骨骼通过舵机和内骨骼压板连接；头部内骨骼通过内骨骼压板与外骨架所包含的头部外骨架连接；身体内骨骼分别与外骨架所包含的躯干外骨架、臂部外骨架通过内骨骼压板连接；臂部外骨架与手部外骨架嵌合连接；外骨架扩展件附着在外骨架上；控制电路与运动底盘电连接；运动底盘通过预留安装孔与内骨骼连接。本实用新型，机械连接简单，提高了可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 骨骼 架构 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于骨骼架构的机器人，应用有舵机，其特征在于，所述机器人包括内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘；所述内骨骼包括头部内骨骼和身体内骨骼；所述外骨架包括头部外骨架、躯干外骨架、臂部外骨架、手部外骨架；所述支撑紧固件包括内骨骼压板；所述头部内骨骼与所述身体内骨骼通过所述舵机和所述内骨骼压板连接；所述头部内骨骼通过所述内骨骼压板与所述头部外骨架连接；所述身体内骨骼分别与所述躯干外骨架、臂部外骨架通过所述内骨骼压板连接；所述臂部外骨架与所述手部外骨架嵌合连接；所述外骨架扩展件附着在所述外骨架上；所述控制电路与所述运动底盘电连接；所述运动底盘通过预留安装孔与所述内骨骼连接。
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