[实用新型]一种机器人操控无人船

摘要

一种机器人操控无人船，属船舶技术领域，包括船身、左推进器、右推进器、操控机器人和多组传感器。传感器分布在船身的周围。传感器收集信息传递给操控机器人。操控机器人能与地面站进行信息交流和人机对话。相同结构的左推进器和右推进器对称安装于船身的左右两侧。右推进器包括轨道、小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。定位杆竖直布置于底板上。环形平板叶片垂直套装在定位杆上。轨道为封闭式半圆形，轨道水平安装于顶板的下面，小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。操控机器人操控左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”效果，该船效率高，机动灵活，且叶片易制作。

主权项

一种机器人操控无人船，其特征在于：包括船身（A）、左推进器（C）、右推进器（D）、操控机器人（E）和多组传感器（F）；操控机器人（E）安装在船身（A）上，传感器（F）分布在船身（A）的周围；传感器（F）收集信息通过导线传递给操控机器人（E）；操控机器人（E）能与地面站进行信息交流和人机对话；左推进器（C）和右推进器（D）结构相同，它们对称安装于船身（A）的左右两侧；操控机器人（E）和传感器（F）由电池供电；右推进器（F）的具体结构是：右推进器（F）包括轨道（1）、小车（2）、环形平板叶片（3）、牵引杆（4）、定位杆（5）和外壳（6）；环形平板叶片（3）包括两端的相同的弧形体和中段的两块相同的平板；外壳（6）包括左侧板（61）、底板（62）、右侧板（63）和顶板（64），左侧板（61）和右侧板（63）均纵向竖直布置，底板（62）和顶板（64）水平布置；定位杆（5）处于外壳（6）的前后方向的中部并固定安装于外壳（6）的底板（62）上靠近左侧板（61）处，定位杆（5）竖直布置，定位杆（5）和左侧板（61）之间的间隙能确保环形平板叶片（3）在外壳（6）内灵活地作半圆周运动；环形平板叶片（3）套装在定位杆（5）上，并位于外壳（6）内部，环形平板叶片（3）与外壳（6）的底板（62）垂直；轨道（1）为封闭式半圆形，轨道（1）水平安装于顶板（64）的下面，小车（2）安装在轨道（1）上，在动力的驱动下小车（2）能沿轨道（1）运动；牵引杆（4）的上端安装在小车（2）上，牵引杆（4）竖直布置，牵引杆（4）的下段插入环形平板叶片（3）中。