[实用新型]一种巡逻清洁型机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉及一种巡逻清洁型机器人，具备巡逻和清扫功能，通过摄像头可以获取监控区域的实时图像。摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理。主机接收处理信号，向驱动模块发送控制指令，进而控制车体的运动状态。巡线模块与电磁线相耦合，并输出方向信息至主机，电磁线用于为车体提供运动路径。扫地模块对地面进行清扫。驱动模块用于驱动车体运动。GPS模块对车体进行定位并将定位信息传递至主机。无线通信模块Ⅰ用于与无线通信模块Ⅱ进行双向数据传递。无线通信模块Ⅱ用于与PC端之间的双向数据传递。控制台用于向PC端发送控制指令。

主权项

一种巡逻清洁型机器人，包括机器人、电磁线、无线通信模块Ⅱ、PC端和控制台，其特征在于：所述的机器人包括主机、摄像头、视频采集卡、巡线模块、扫地模块、驱动模块、车体、GPS模块和无线通信模块Ⅰ；视频采集卡一端与摄像头相连，另一端与主机相连，摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理后传输至主机；主机接收处理信号，向驱动模块发送控制指令，进而控制车体的运动状态；巡线模块与电磁线相耦合，并输出方向信息至主机，电磁线用于为车体提供运动路径；扫地模块与主机相连，扫地模块接收主机的控制指令并对地面进行清扫；驱动模块一端与主机相连，另一端与车体相连，驱动模块用于驱动车体运动；GPS模块对车体进行定位并将定位信息传递至主机；无线通信模块Ⅰ与主机相连，无线通信模块Ⅰ用于与无线通信模块Ⅱ进行双向数据传递；无线通信模块Ⅱ与PC端相连，无线通信模块Ⅱ用于与PC端之间的双向数据传递；PC端用于画面显示，向主机发送控制指令；控制台与PC端相连，控制台用于向PC端发送控制指令。