[实用新型]一种巡逻清洁型机器人

权利要求书

1.一种巡逻清洁型机器人，包括机器人、电磁线、无线通信模块Ⅱ、PC端和控制台，其特征在于：所述的机器人包括主机、摄像头、视频采集卡、巡线模块、扫地模块、驱动模块、车体、GPS模块和无线通信模块Ⅰ；视频采集卡一端与摄像头相连，另一端与主机相连，摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理后传输至主机；主机接收处理信号，向驱动模块发送控制指令，进而控制车体的运动状态；巡线模块与电磁线相耦合，并输出方向信息至主机，电磁线用于为车体提供运动路径；扫地模块与主机相连，扫地模块接收主机的控制指令并对地面进行清扫；驱动模块一端与主机相连，另一端与车体相连，驱动模块用于驱动车体运动；GPS模块对车体进行定位并将定位信息传递至主机；无线通信模块Ⅰ与主机相连，无线通信模块Ⅰ用于与无线通信模块Ⅱ进行双向数据传递；无线通信模块Ⅱ与PC端相连，无线通信模块Ⅱ用于与PC端之间的双向数据传递；PC端用于画面显示，向主机发送控制指令；控制台与PC端相连，控制台用于向PC端发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻清洁型机器人，其特征在于：所述主机将摄像头信息进行压缩编码后经无线通信模块Ⅰ传输至PC端，对视频图像进行本地化高清存储。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻清洁型机器人，其特征在于：所述巡线模块由16个电磁感应传感器组成，主机接收电磁感应传感器感应到的电磁线产生的交变磁场确定机器人与预设路线的位置关系，安装16个电磁感应传感器可以确保机器人偏离电磁线后仍可以正常前进，同时便于主机判断机器人与电磁线的相对位置。