[实用新型]一种巡逻清洁型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉及一种巡逻清洁型机器 人。

背景技术

移动巡逻机器人的应用，弥补了固定摄像头监控的不足，同时也提高了 巡逻区域范围的安防力度。然而，目前的巡逻机器人能够完成自主巡逻和视 频监控的功能，功能相对比较单一。由于室外环境的复杂多变，室外扫地机 器人的研究相对比较困难。市场上所用的室外扫地车大都需要专门的司机操 作。虽然能减轻人力劳动，但还是需要人力成本。如果能够研究出一种自动 室外扫地机器人，将可以极大的减少室外清洁的人力成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种巡逻清洁型机器人，克服 了现有巡逻机器人的功能单一的缺点，同时弥补了室外扫地机器人的技术缺 陷，该机器人能够通过巡线模块完成自主巡逻的过程，通过摄像头可以获取 监控区域的实时图像，在巡逻监控的过程中通过车体前方的扫地装置完成巡 逻地面的清扫工作。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉 及一种巡逻清洁型机器人，包括机器人、电磁线、PC端和控制台，克服了现 有巡逻机器人的功能单一的缺点，同时弥补了室外扫地机器人的技术缺陷， 该机器人能够通过巡线模块完成自主巡逻的过程，通过摄像头可以获取监控 区域的实时图像，在巡逻监控的过程中通过车体前方的扫地装置完成巡逻地 面的清扫工作。

所述的机器人包括主机、摄像头、视频采集卡、巡线模块、扫地模块、 驱动模块、车体、GPS模块和无线通信模块Ⅰ。视频采集卡一端与摄像头相 连，另一端与主机相连，摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号 至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理后传输至主机。主机接收 处理信号，向驱动模块发送控制指令，进而控制车体的运动状态。巡线模块 与电磁线相耦合，并输出方向信息至主机，电磁线用于为车体提供运动路径。 扫地模块与主机相连，扫地模块接收主机的控制指令并对地面进行清扫。驱 动模块一端与主机相连，另一端与车体相连，驱动模块用于驱动车体运动。 GPS模块对车体进行定位并将定位信息传递至主机。无线通信模块Ⅰ与主机 相连，无线通信模块Ⅰ用于与无线通信模块Ⅱ进行双向数据传递。无线通信 模块Ⅱ与PC端相连，无线通信模块Ⅱ用于与PC端之间的双向数据传递。PC 端用于画面显示，向主机发送控制指令。控制台与PC端相连，控制台用于 向PC端发送控制指令。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种巡逻清洁型机器人所述的主 机控制摄像头的焦距和广角，进而调节观察范围和距离。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种巡逻清洁型机器人所述的主 机将摄像头信息进行压缩编码后经无线通信模块Ⅰ传输至PC端，对视频图 像进行本地化高清存储。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种巡逻清洁型机器人所述的巡 线模块由16个电磁感应传感器组成，主机接收电磁感应传感器感应到的电 磁线产生的交变磁场确定机器人与预设路线的位置关系，安装16个电磁感 应传感器可以确保机器人偏离电磁线后仍可以正常前进，同时便于主机判断 机器人与电磁线的相对位置。

本实用新型一种巡逻清洁型机器人的有益效果为：

a.具备巡逻功能；

b.能对路面进行清扫；

c.具备远程通信功能。

附图说明

图1为本实用新型一种巡逻清洁型机器人的系统框图。

图2为本实用新型一种巡逻清洁型机器人的机器人的结构框图。

具体实施方式

在图1、2中，本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉及一种 巡逻清洁型机器人，包括机器人、电磁线、PC端和控制台，克服了现有巡逻 机器人的功能单一的缺点，同时弥补了室外扫地机器人的技术缺陷，该机器 人能够通过巡线模块完成自主巡逻的过程，通过摄像头可以获取监控区域的 实时图像，在巡逻监控的过程中通过车体前方的扫地装置完成巡逻地面的清 扫工作。