[实用新型]一种教学并联机器人连接臂有效
| 申请号： | 201521060250.0 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205415607U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邝禹聪;陈锐鸿;高嘉浩;梁向鹏;杨洲凌;王颖涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学并联机器人连接臂，包括主动臂、从动臂和铰接装置，主动臂为方钢；在主动臂的两侧分别设有从动臂，从动臂的上端通过铰接装置铰接在主动臂上；铰接装置包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型让主动臂的受力更加的均匀，更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 并联 机器人 连接 | ||
【主权项】：
一种教学并联机器人连接臂，其特征在于：包括主动臂、从动臂和铰接装置，主动臂为方钢；在主动臂的两侧分别设有从动臂，从动臂的上端通过铰接装置铰接在主动臂上；所述的铰接装置包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。
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