[实用新型]一种用于船体分段合拢的智能控制装置

摘要

本实用新型一种用于船体分段合拢的智能控制装置，实现了船体分段合拢过程的监控，提高了船体分段合拢的智能化和自动化程度；具有高可靠性和精确度，实现了高效率、高精度、高质量地合拢。本实用新型包括待合拢分段、基准分段、多个船台液压小车，和用于控制多个船台液压小车动作的电气控制系统；还包括设置在多个船台液压小车下的两条平行的导轨钢梁，每个船台液压小车上都设有主顶升油缸和侧推副油缸；多个船台液压小车上放置待合拢分段；基准分段的下部设置有多个可调船体支墩，每个可调船体支墩包括滚轮、腹板、支撑木方和千斤顶，滚轮设置于腹板下，支撑木方安装于腹板上，支撑木方上设置有千斤顶。

主权项

一种用于船体分段合拢的智能控制装置，包括待合拢分段（5）、基准分段（10）、多个船台液压小车（4），和用于控制多个船台液压小车动作的电气控制系统；其特征在于：还包括设置在多个船台液压小车（4）下的两条平行的导轨钢梁（1），在两条平行的导轨钢梁（1）上对称分布多个船台液压小车（4），每个船台液压小车（4）上都设有主顶升油缸（3）和侧推副油缸（2）；所述多个船台液压小车（4）上放置待合拢分段（5）；在待合拢分段艏面（7）上标有测量标志点（6），在基准分段艏面（8）上标有基准点（9）；所述基准分段（10）的下部设置有多个可调船体支墩（11），每个可调船体支墩（11）包括滚轮（15）、腹板（14）、支撑木方（13）和千斤顶（12），所述滚轮（15）设置于腹板（14）下，所述支撑木方（13）安装于腹板（14）上，所述支撑木方（13）上设置有千斤顶（12）；所述电气控制系统包括上位机、网络通信模块，和设置在每个船台液压小车（4）上的控制模块；所述控制模块由控制器PLC、变频器和伺服电动机组成，所述上位机通过网络通信模块分别与每个船台液压小车（4）上的控制器PLC进行通信；所述控制器PLC连接变频器，变频器连接伺服电动机。