[实用新型]一种用于船体分段合拢的智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于船体合拢技术领域，具体地是涉及一种用于船体分段合拢的智能控制装置。

背景技术

随着造船工艺的发展，目前常采用分段建造的手段，从而提高造船的精准度和工作效率，船舶分段建造完成后，再进行合拢。在现代造船模式的积极推行下，分段总组造船法已被越来越多的船厂所掌握；分段总组造船法离不开船体分段，船体分段已成为船舶装配的基本单元，船体分段的合拢是船壳整体装配工艺阶段重要的工作内容；传统的船体分段合拢技术方法是用吊车吊住分段并使其保持悬空，采用若干松紧螺丝或油顶通过人工估算对分段进行调整定位。由于这样在分段船台合拢制造过程中通常会采用大型吊车分段吊装的建造模式，但采用大型吊车往往会产生巨大投资成本；例如，一台300T以上的门式吊车制造成本要几千万人民币以上，给制造企业带来承重的成本负担，使得企业的利润降低。

而且上述分段合拢技术中还存在着缺点就是：对吊车的利用率低、合拢周期长、工人劳动强度大、定位精度不高；随着船舶吨位的不断增加，分段总组的数量在减少，单元分段的重量随之增加，因而对吊车的起吊能力要求越来越高，再加上用户对船舶制造精度及工期的要求日益严格和紧迫，用人工拼装、合拢对接大型船舶的方法显然是不合时宜的。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种用于船体分段合拢的智能控制装置；本实用新型实现了船体分段合拢过程的监控，提高了船体分段合拢的智能化和自动化程度；具有高可靠性和精确度，实现了高效率、高精度、高质量地合拢。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型一种用于船体分段合拢的智能控制装置，包括待合拢分段、基准分段、多个船台液压小车，和用于控制多个船台液压小车动作的电气控制系统；其结构要点是：还包括设置在多个船台液压小车下的两条平行的导轨钢梁，在两条平行的导轨钢梁上对称分布多个船台液压小车，每个船台液压小车上都设有主顶升油缸和侧推副油缸；所述多个船台液压小车上放置待合拢分段；在待合拢分段艏面上标有测量标志点，在基准分段艏面上标有基准点；所述基准分段的下部设置有多个可调船体支墩，每个可调船体支墩包括滚轮、腹板、支撑木方和千斤顶，所述滚轮设置于腹板下，所述支撑木方安装于腹板上，所述支撑木方上设置有千斤顶。

所述电气控制系统包括上位机、网络通信模块，和设置在每个船台液压小车上的控制模块；所述控制模块由控制器PLC、变频器和伺服电动机组成，所述上位机通过网络通信模块分别与每个船台液压小车上的控制器PLC进行通信；所述控制器PLC连接变频器，变频器连接伺服电动机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上位机为工业控制计算机。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述千斤顶为油压千斤顶。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述滚轮的数量为多个，均匀分布在腹板下；所述滚轮为万向轮。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述控制器PLC采用西门子PLCS7-1200。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述网络通信模块采用RS485网络总线。

本实用新型有益效果。

本实用新型所提供的一种船体分段合拢智能控制装置，通过采用上位机、RS485网络总线、控制模块与船台液压小车相结合的电气控制系统，实现了船体分段合拢过程的监控，提高了船体分段合拢的智能化和自动化程度；同时本实用新型在基准分段下所设置的多个可调船体支墩，也可省去吊车吊装的工作、降低了成本，使整个船体分段合拢的控制水平得到大幅提高；具有高可靠性和精确度，实现了高效率、高精度、高质量地合拢。

附图说明

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的整体机械构造的结构示意图。

图2是本实用新型的可调船体支墩的结构示意图。

图3是本实用新型的电气控制系统的连接结构示意框图。

图中标记：1为导轨钢梁、2为侧推副油缸、3为主顶升油缸、4为船台液压小车、5为待合拢分段、6为测量标志点、7为待合拢分段艏面、8为基准分段艏面、9为基准点、10为基准分段、11为可调船体支墩、12为千斤顶、13为支撑木方、14为腹板、15为滚轮。

具体实施方式