[实用新型]水果采摘机器人

摘要

本实用新型所述的水果采摘机器人，涉及一种农机设备，具体为可自动采摘水果的机器人。包括：机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱；机器人车轮装于机器人车盘机构的下部；两套机械手机构分别通过丝杠导轨机构装于机器人车盘机构的上部两侧；摄像机机构装于机器人车盘机构上部中间位置；水果箱装于机器人车盘机构的后部靠近机械手机构的位置；控制箱装于机器人车盘机构上部前端；机械手机构、摄像机机构、丝杠导轨机构、机器人车轮及控制箱通过线路连接成控制回路。本实用新型具有结构新颖、加工间便、使用方便、安全可靠、提高效率等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型水果采摘机器人。

主权项

一种水果采摘机器人，其特征在于水果采摘机器人包括：机械手机构(1)、摄像机机构(2)、水果箱(3)、丝杠导轨机构(4)、机器人车轮(5)、机器人车盘机构(6)及控制箱(7)；机器人车轮(5)装于机器人车盘机构(6)的下部；两套机械手机构(1)分别通过丝杠导轨机构(4)装于机器人车盘机构(6)的上部两侧；摄像机机构(2)装于机器人车盘机构(6)上部中间位置；水果箱(3)装于机器人车盘机构(6)的后部靠近机械手机构(1)的位置；控制箱(7)装于机器人车盘机构(6)上部前端；机械手机构(1)、摄像机机构(2)、丝杠导轨机构(4)、机器人车轮(5)及控制箱(7)通过线路连接成控制回路。