[实用新型]一种获取地面信息来进行导航的机器人

摘要

一种获取地面信息来进行导航的机器人，涉及机器人设备领域，它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮（2）安装在机器人框架体（1）的底部，所述主处理逻辑模块（9）通过速度控制器（8）控制一对驱动轮（2）的转速，所述导航系统包括摄像头（3）和视频信息分析处理模块（4），所述摄像头（3）安装在机器人框架体（1）的底部的摄像头安装凹槽内；本实用新型具有结构简单，制造成本低廉，且能自动根据实时路面情况修改行走轨迹，具有很好的实用价值。

主权项

一种获取地面信息来进行导航的机器人，其特征在于它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮（2）安装在机器人框架体（1）的底部，所述主处理逻辑模块（9）通过速度控制器（8）控制一对驱动轮（2）的转速，所述导航系统包括摄像头（3）和视频信息分析处理模块（4），所述摄像头（3）安装在机器人框架体（1）的底部的摄像头安装凹槽内，且摄像镜头朝下，摄像头（3）通过视频信息分析处理模块（4）与主处理逻辑模块（9）通讯相连。