[实用新型]一种获取地面信息来进行导航的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种获取地面信息来进行导航的机器人。

背景技术

在现代化的自动化生产与仓储管理中，广泛的采用了可以替代人进行复杂重复工作的可移动机器人系统。在系统中，要求可以准确快速的了解机器人当前的位置，并且对机器人的移动行为有严格的规定，从而可以进行可预期和拓展的操作流程和预防事故的发生或降低事故的发生概率。目前来说，用于自主运行的机器人的导航方式大都是基于电磁信号以及前置摄像头探测黑白线等方式。前者需要铺设磁感线路，成本高；后者成本虽然低，但是修改轨道很浪费时间，需要擦除之前的轨道，然后进行新轨迹线的铺设。因此，研究一种基于成本低廉、轨道容易修改的导航模式的机器人装置有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种获取地面信息来进行导航的机器人。

本实用新型包括机械移动机构、速度控制器、主处理逻辑模块和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体和一对驱动轮，所述机器人框架体的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮安装在机器人框架体的底部，所述主处理逻辑模块通过速度控制器控制一对驱动轮的转速，所述导航系统包括摄像头和视频信息分析处理模块，所述摄像头安装在机器人框架体的底部的摄像头安装凹槽内，且摄像镜头朝下，摄像头通过视频信息分析处理模块与主处理逻辑模块通讯相连。

所述导航系统还有四组LED灯，所述四组LED灯安装在摄像头的四周。

所述主处理逻辑模块采用单片机。

还有用于提醒行进方向的警示灯，所述警示灯安装在机器人框架体上，并与主处理逻辑模块电连接。

还有无线传输模块，所述无线传输模块与主处理逻辑模块通讯相连，所述无线传输模块是无线wifi模块或者无线蓝牙模块。

本实用新型具有以下优点：本实用新型具有结构简单，制造成本低廉，且能自动根据实时路面情况修改行走轨迹，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型机械移动机构结构示意图。

图2是图1底视结构示意图。

图3是本实用新型控制原理示意图。

图中：1、机器人框架体；2、一对驱动轮；3、摄像头；4、视频信息分析处理模块；5、四组LED灯；6、警示灯；7、无线传输模块；8、速度控制器；9、主处理逻辑模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括机械移动机构、速度控制器8、主处理逻辑模块9和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体1和一对驱动轮2，所述机器人框架体1的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮2安装在机器人框架体1的底部，所述主处理逻辑模块9通过速度控制器8控制一对驱动轮2的转速，所述导航系统包括摄像头3和视频信息分析处理模块4，所述摄像头3安装在机器人框架体1的底部的摄像头安装凹槽内，且摄像镜头朝下，摄像头3通过视频信息分析处理模块4与主处理逻辑模块9通讯相连。

所述导航系统还有四组LED灯5，所述四组LED灯5安装在摄像头3的四周。

所述主处理逻辑模块9采用单片机。

还有用于提醒行进方向的警示灯6，所述警示灯6安装在机器人框架体1上，并与主处理逻辑模块9电连接。

还有无线传输模块7，所述无线传输模块7与主处理逻辑模块9通讯相连，所述无线传输模块7是无线wifi模块或者无线蓝牙模块。

工作方式及原理：通过摄像头捕获的视频作为视频信息分析处理模块的输入源，根据输入源，视频信息分析处理模块可以经过逻辑处理，将用于指导机器人导航前行以及行动姿态等信息，发送给主处理逻辑模块，主处理逻辑模块可以根据当前机器人的前行数据和行动姿态，控制驱动轮来调整机器人的行驶速度和方式。

可以准确的掌握地面的信息，将地面上的唯一标识信息反馈，通过摄像头的捕获和视频分析逻辑装置，转换为可供主处理逻辑装置参考的当前位置与行驶姿态信息。

摄像头被四组LED灯环绕且位于底部中央位置，并且凹入机器人内部，起到保护摄像头以及扩大视野的作用。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。