[实用新型]一种焊接机器人防撞手臂有效
| 申请号： | 201520994595.7 | 申请日： | 2015-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN205310296U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 祝源成 | 申请（专利权）人： | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利具体公开了一种焊接机器人防撞手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。该防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器 人防 手臂 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，所述大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，所述两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，所述小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，所述凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，所述拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。
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