[实用新型]打磨机气动轮自动换砂装置

摘要

本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种打磨机气动轮自动换砂装置，包括机器人、顶砂器和卸砂器，机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，上顶片的高度高于压砂块的高度，下顶片的高度低于压砂块的高度。本实用新型自动化程度高、工作效率高、换砂精度高且结构简单。

主权项

打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：包括机器人、顶砂器和卸砂器，所述卸砂器用于除去气动轮上废弃的砂纸，所述顶砂器用于为气动轮安装新的砂纸，所述机器人用于夹持并移动气动轮；所述机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；所述卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，所述夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，所述压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，所述上顶片的高度高于压砂块的高度，所述下顶片的高度低于压砂块的高度。