[实用新型]打磨机气动轮自动换砂装置

权利要求书

1.打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：包括机器人、顶砂器和卸 砂器，所述卸砂器用于除去气动轮上废弃的砂纸，所述顶砂器用于为气动轮安 装新的砂纸，所述机器人用于夹持并移动气动轮；所述机器人和顶砂器分别位 于卸砂器两侧；所述卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底 部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的 若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻 底分离的压砂件，所述夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片 和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，所述压砂件包括压砂气缸、连 接于压砂气缸输出轴的压砂块，所述上顶片的高度高于压砂块的高度，所述下 顶片的高度低于压砂块的高度。

2.根据权利要求1所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述 顶砂器连接于卸砂器的第一箱体侧壁，包括第二箱体、位于第二箱体顶部用于 放置砂纸的搁砂盘、环绕于搁砂盘周围用于对气动轮进行定位的定位杆。

3.根据权利要求2所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述 顶砂器还包括穿设第二箱体顶部连接于搁砂盘下方的支撑杆。

4.根据权利要求3所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述 卸砂器还包括安装于箱体内部且位于卸砂孔下方的回收桶。

5.根据权利要求4所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述 夹砂件和压砂件均为三件，且三件夹砂件和压砂件均匀分布于卸砂孔圆周上。

6.根据权利要求5所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述 机器人上设有若干个用于夹持气动轮的手臂。