[实用新型]一种无人机避障用信息采集模块有效
| 申请号： | 201520984867.5 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN205176661U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 熊能;卢少平 | 申请（专利权）人： | 深圳市易飞行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市南山区深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机避障用立体场景信息采集模块，包括：多个激光发射头和一个感光元件，所述多个激光发射头以所述感光元件为中心在所述感光元件四周布置。通过本实用新型布置的激光测距阵列可判断有无障碍物及障碍物的大小和方位，结合无人机姿态精确报警并重新规划路径，实现三维环境下障碍物的有效地侦测与避开。本实用新型具有结构简单、测量准确、轻量化等特点，提供了一种实用性强，工作可靠的避障方法与系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 避障用 信息 采集 模块 | ||
【主权项】：
一种无人机避障用立体场景信息采集模块，其特征在于，所述采集模块用于产生激光测距阵列，包括：多个激光发射头和一个感光元件，所述多个激光发射头以所述感光元件为中心在所述感光元件四周布置。
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