[实用新型]一种无人机避障用信息采集模块

权利要求书

1.一种无人机避障用立体场景信息采集模块，其特征在于，所述采集模块 用于产生激光测距阵列，包括：

多个激光发射头和一个感光元件，所述多个激光发射头以所述感光元件为 中心在所述感光元件四周布置。

2.根据权利要求1所述的无人机避障用立体场景信息采集模块，其特征在 于，所述激光发射头全部装有同型号的柱形透镜，所述柱形透镜使得所述激光 发射头产生扇面角度一致的直线光斑；每个激光发射头的安装角度使其直线光 斑在前方竖直平面上投影形成预设形状的包络线区域，并在所述包络线区域内 形成激光网格。