[实用新型]铰链双翼板式减震装置有效
| 申请号： | 201520980115.1 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205118094U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姜义;李卓;于贵江;李伟明;孙立才;张洪丰;范凯毓;王光涛;王文革;郎洪亮;赵磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨万和机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16F7/00 | 分类号： | F16F7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铰链双翼板式减震装置。目前服务机器人的底座翼板一般为固定结构，对于厨房这种地形比较复杂，地势不平的地方会引起颠簸，造成机器人所运物品掉落等情况。一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘（1），所述的底盘下端安装有轴承支座（2），所述的轴承支座通过通轴（3）与一组翼板（4）连接，所述的翼板通过弹簧（5）与底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座（6）焊接。本实用新型应用于服务机器人行走减震。 | ||
| 搜索关键词： | 铰链 双翼 板式 减震 装置 | ||
【主权项】：
一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘，其特征是：所述的底盘下端安装有轴承支座，所述的轴承支座通过通轴与一组翼板连接，所述的翼板通过弹簧与所述的底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座焊接。
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