[实用新型]铰链双翼板式减震装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种铰链双翼板式减震装置。

背景技术：

在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。

目前服务机器人的底座翼板一般为固定结构，对于厨房这种地形比较复杂，地势不平的地方会引起颠簸，造成机器人所运物品掉落等情况。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种铰链双翼板式减震装置，解决了机器人运动过程中不稳定的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘，所述的底盘下端安装有轴承支座，所述的轴承支座通过通轴与一组翼板连接，所述的翼板通过弹簧与所述的底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座焊接。

所述的铰链双翼板式减震装置，所述的驱动电机座与所述的翼板的夹角为90°，所述的驱动电机座上安装有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型要解决的问题是提供一种人型机器人底盘减震装置，两轮均可独立减震，互补干涉，方便实用。

本实用新型采用的是铰接式翼板减震缓冲装置，在底盘下部固定有轴承座，轴承座连接通轴，形成铰链机构，并将翼板一端固定于底盘铰链下部，另一端通过弹簧接触的方式固定在底盘下部，并将驱动电机座垂直固定于翼板上，运动过程中可将电机固定于电机座上，通过联轴器与驱动轮直接相连，方便驱动，运动过程中，驱动轮与底盘间可通过弹簧的簧载质量达到减震的目的，结构简单、通用性强。同时，当遇坡路或凹凸路面时，机器人在行驶过程中可以有较好的平顺性和道路友好性。

整个减震单元位于底盘底部，节约空间，方便底盘上部拓展模块。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的主视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘1，所述的底盘下端安装有轴承支座2，所述的轴承支座通过通轴3与一组翼板4连接，所述的翼板通过弹簧5与底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座6焊接。

实施例2：

根据实施例1所述的铰链双翼板式减震装置，所述的驱动电机座与所述的翼板的夹角为90°，所述的驱动电机座上安装有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与驱动轮直接连接。