[实用新型]木工龙门式板料上下料机械手

摘要

本实用新型公开一种木工龙门式板料上下料机械手，包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及至少两保压式吸盘组；通过采用供料装置自动供料，减小抓料装置在竖直方向上的运动距离，且上料过程无需停机，可有效提高生产效率；抓料装置采用自动开合机构，可根据板材尺寸自动调整保压式吸盘组之间的距离，使吸盘组具有良好的受力状态进而减小吸盘的磨损；抖动防粘连机构在抓料后产生抖动动作，有效防止板材粘连；并且在电源停止情况下使抓料装置牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

主权项

一种木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该供料装置设置于复合输送台的旁侧；该主体支架横跨供料装置和复合输送台，该主体支架上设置有可水平横向来回移动的滑座；该水平移动装置设置于主体支架和滑座之间，水平移动装置带动滑座水平横向来回移动；该抓料装置可竖直上下来回移动地设置于滑座上，该抓料装置位于复合输送台和供料装置的上方，抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及至少两保压式吸盘组，该立柱可上下活动地安装于滑座上，该基座固定于立柱的下端，该两保压式吸盘组可彼此开合地并排设置于基座上，该开合机构带动两保压式吸盘组来回开合移动，该抖动防粘连机构设置于其中一保压式吸盘组上；该竖直移动装置设置于滑座和抓料装置之间，竖直移动装置带动抓料装置竖直上下来回移动。