[实用新型]木工龙门式板料上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备领域技术，尤其是指一种木工龙门式板料上下料机械手。

背景技术

近年来随着家居生产行业自动化水平的日益提高，各种各样的上下料机不断出现。但市场上简易的上下料机，效率较低且上下料板材尺寸范围较小。现有的龙门式上下料机竖直方向行程较长，致使生产效率降低；抓料结构不能根据板材尺寸自动调整，造成板材上料尺寸受到限制且吸盘磨损加剧；抓料结构无自动抖动装置，板材较薄时容易造成板材粘连；无电源停止防掉落装置，无形中增加了安全隐患。同时，市场上没有与木材加工中心相配套的木工龙门式板料上下料机。针对市场上简易上下料机和龙门式上下料机存在的一系列问题，设计了一种可用于排钻、封边机、木材加工中心上下料的龙门式板材上下料机械手。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种木工龙门式板料上下料机械手，其具有高效、自动供料、自动开合、防粘连和防掉落等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种木工龙门式板料上下料机械手，包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该供料装置设置于复合输送台的旁侧；该主体支架横跨供料装置和复合输送台，该主体支架上设置有可水平横向来回移动的滑座；该水平移动装置设置于主体支架和滑座之间，水平移动装置带动滑座水平横向来回移动；该抓料装置可竖直上下来回移动地设置于滑座上，该抓料装置位于复合输送台和供料装置的上方，抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及至少两保压式吸盘组，该立柱可上下活动地安装于滑座上，该基座固定于立柱的下端，该两保压式吸盘组可彼此开合地并排设置于基座上，该开合机构带动两保压式吸盘组来回开合移动，该抖动防粘连机构设置于其中一保压式吸盘组上；该竖直移动装置设置于滑座和抓料装置之间，竖直移动装置带动抓料装置竖直上下来回移动。

作为一种优选方案，所述复合输送台包括有支撑架以及多个输送滚筒，该多个输送滚筒彼此按一定角度安装于支撑架上。

作为一种优选方案，所述供料装置为两个，两供料装置分别设置于复合输送台的两侧，每一供料装置均具有一升降台。

作为一种优选方案，所述主体支架之横梁的侧面上设置有两导轨，该两导轨上下间隔平行设置，每一导轨均水平延伸，该滑座沿两导轨水平横向来回移动。

作为一种优选方案，所述水平移动装置包括有第一齿条、第一伺服电机以及第一齿轮，该第一齿条固定于主体支架的横梁上并横向延伸，该第一伺服电机安装于滑座上，该第一齿轮安装于第一伺服电机的输出轴上，该第一齿轮与第一齿条啮合。

作为一种优选方案，所述基座的前后两侧均具有一固定杆，每一保压式吸盘组的两端均分别安装于对应的固定杆上。

作为一种优选方案，所述开合机构包括有转轴以及电机，转轴的两端分别与两固定杆的一端转动连接，且转轴的两端均安装有主动皮带轮，两固定杆的另一端均安装有从动皮带轮，主动皮带轮与对应的从动皮带轮之间连接有传动皮带，两保压式吸盘组分别与传动皮带的上部和下部连接，该电机带动转轴转动。

作为一种优选方案，每一保压式吸盘组包括有安装架以及多个吸盘，该安装架上具有滑块，该固定杆上设置有滑轨，该滑块可滑动地安装于滑轨上；该多个吸盘前后并排间隔地设置于安装架上。

作为一种优选方案，其中一保压式吸盘组上设置有用于检测竖直方向下降高度的高度检测开关。

作为一种优选方案，进一步包括有安全护栏，该安全护栏包围住复合输送台和供料装置，安全护栏具有两个进出料门。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过采用供料装置自动供料，减小抓料装置在竖直方向上的运动距离，且上料过程无需停机，可有效提高生产效率；抓料装置采用自动开合机构，可根据板材尺寸自动调整保压式吸盘组之间的距离，使吸盘组具有良好的受力状态进而减小吸盘的磨损；抖动防粘连机构在抓料后产生抖动动作，有效防止板材粘连；并且在电源停止情况下使抓料装置牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；