[实用新型]一种智能电动夹爪有效
申请号: | 201520954297.5 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN205238051U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 陈伟坚 | 申请(专利权)人: | 东莞技研新阳电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人: | 欧阳剑 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能电动夹爪,其包括基座(1)、电机(2)、主动摩擦轮(3)、从动摩擦带轮(4)、摩擦皮带(5)、第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)、同步带(8)、夹爪部(9),所述电机(2)安装于基座(1)上,所述主动摩擦轮(3)安装于电机(2)的输出轴,所述从动摩擦带轮(4)与第一同步带轮(6)同轴固定连接,所述第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)分别转动安装于基座(1),所述摩擦皮带(5)与主动摩擦轮(3)、从动摩擦带轮(4)分别摩擦连接,所述同步带(8)与第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)同步传动,所述同步带(8)两边都固定安装有夹爪部(9)。本实用新型夹持力可控、不损伤产品、通用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 电动 | ||
【主权项】:
一种智能电动夹爪,其特征在于:包括基座(1)、电机(2)、主动摩擦轮(3)、从动摩擦带轮(4)、摩擦皮带(5)、第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)、同步带(8)、夹爪部(9),所述电机(2)安装于基座(1)上,所述主动摩擦轮(3)安装于电机(2)的输出轴,所述从动摩擦带轮(4)与第一同步带轮(6)同轴固定连接,所述第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)分别转动安装于基座(1),所述摩擦皮带(5)与主动摩擦轮(3)、从动摩擦带轮(4)分别摩擦连接,所述同步带(8)与第一同步带轮(6)、第二同步带轮(7)同步传动,所述同步带(8)两边都固定安装有夹爪部(9)。
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