[实用新型]一种柔性通用机械夹爪有效
| 申请号： | 201520954206.8 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205166949U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈伟坚 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性通用机械夹爪，其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)，夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)的数量都为4组;夹爪(2)由塑性材料制成，采用镂空结构，夹爪驱动机构(3)包括驱动气缸(31)、连杆(32)，连杆(32)设有凹槽(321)，驱动气缸(31)的缸体底部铰接安装于支撑座(1)下部，连杆(32)的前端铰接安装于支撑座(1)上，驱动气缸(31)的输出轴与连杆(32)后端部铰接连接，夹爪(2)底部置于凹槽(321)内并与之固定连接;4组驱动气缸(31)同时工作，4组驱动气缸(31)的输出轴同时驱动4组连杆(32)绕支撑座(1)转动，4组连杆(32)同时带动4组夹爪(2)同时向内转动夹紧工件或同时向外转动松开工件。本实用新型结构简单，使用方便，通用性高，可快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 通用机械 | ||
【主权项】：
一种柔性通用机械夹爪，其特征在于：其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)，所述夹爪(2)安装于夹爪驱动机构(3)，所述夹爪驱动机构(3)铰接安装于支撑座(1)，所述夹爪驱动机构(3)驱动夹爪(2)向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。
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