[实用新型]一种基于镜面反射的无人机避障雷达

摘要

本实用新型公开了一种基于镜面反射的无人机避障雷达，它包括雷达外壳(1)，安装在雷达外壳(1)底侧内部的毫米波雷达前端和基带处理电路(2)，安装在毫米波雷达前端和基带处理电路(2)上方的毫米波雷达透镜(3)，安装在毫米波雷达透镜(3)上方的旋转镜面(4)，旋转镜面(4)与电机(5)相连。本实用新型提供的无人机避障雷达，结构设计合理，成本低，可应用于小型无人机。本实用新型利用毫米波波束聚集的优点，通过旋转透镜，而不是雷达自身来实现360度检测，从而可简化电机结构，相比于相位雷达，本实用新型只需要一个雷达收发模块，成本大幅度下降，应用性强。

主权项

一种基于镜面反射的无人机避障雷达，其特征在于，它包括雷达外壳(1)，安装在雷达外壳(1)底侧内部的毫米波雷达前端和基带处理电路(2)，安装在毫米波雷达前端和基带处理电路(2)上方的毫米波雷达透镜(3)，安装在毫米波雷达透镜(3)上方的旋转镜面(4)，旋转镜面(4)与电机(5)相连。