[实用新型]三次元机械手

摘要

本实用新型公开一种三次元机械手，包括有一机架、一升降横杆、两升降导向杆、一推送滑板、两传送杆、一升降机构、一夹持驱动机构以及一搬运驱动机构；该两传送杆分别可纵向来回活动地设置于对应的交叉导向座上，且每一传送杆均可横向来回活动及竖向来回活动地与推送滑板连接，该升降机构促使升降横杆上下活动，该夹持驱动机构促使两交叉导向座彼此相向或背向活动，该搬运驱动机构促使推送滑板纵向来回活动。本实用新型结构简单紧凑，可实现升降、夹持和搬运动作，并且传送精确，整体设备体积小，有效减少了运行过程中的负载，从而大大减少了能耗。

主权项

一种三次元机械手，其特征在于：包括有一机架、一升降横杆、两升降导向杆、一推送滑板、两传送杆、一升降机构、一夹持驱动机构以及一搬运驱动机构；该升降横杆可上下活动地设置于机架内，该两升降导向杆竖向设置并可横向来回活动地设置于升降横杆上，每一升降导向杆的顶部均设置有交叉导向座，该推送滑板可纵向来回活动地设置于机架上，该两传送杆分别可纵向来回活动地设置于对应的交叉导向座上，且每一传送杆均可横向来回活动及竖向来回活动地与推送滑板连接，该升降机构促使升降横杆上下活动，该夹持驱动机构促使两交叉导向座彼此相向或背向活动，该搬运驱动机构促使推送滑板纵向来回活动。