[实用新型]一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机

摘要

本实用新型公开了一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，包括机架、篮具升降机械手装置、导片机构以及横向运动机械手吸盘机构，所述机架的左侧设置有一篮具输入带以及一篮具输出带且所述篮具输入带位于篮具输出带的上方，所述篮具升降机械手装置呈纵向设置于篮具输入带以及篮具输出带的右侧，篮具升降机械手装置包括马达以及导轨滑块，所述导片机构包括两个气缸以及与气缸固定连接的皮带传送机构，所述横向运动机械手吸盘机构包括横向运动机械手、吸盘组件、小篮具升降机械手以及放置于其上的小篮具，本实用新型机械化程度高，避免了人工上片破碎率高的问题，同时提高了工作效率。

主权项

一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，包括机架(1)、篮具升降机械手装置(2)、导片机构(3)以及横向运动机械手吸盘机构(4)，其特征在于：所述机架(1)的左侧设置有一篮具输入带(5)以及一篮具输出带(6)且所述篮具输入带(5)位于篮具输出带(6)的上方，所述篮具升降机械手装置(2)呈纵向设置于篮具输入带(5)以及篮具输出带(6)的右侧，篮具升降机械手装置(2)包括马达(21)以及导轨滑块(22)，所述导片机构(3)包括两个气缸(31)以及与气缸(31)固定连接的皮带传送机构(32)，所述横向运动机械手吸盘机构(4)包括横向运动机械手(41)、吸盘组件(42)、小篮具升降机械手(43)以及放置于其上的小篮具(44)。