[实用新型]一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池制造设备，具体涉及一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机。

背景技术

目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片丝印等，在这一工序中需要将硅片从篮具中导出上硅片给下一工序。现有技术中，都习惯采用人工上片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，其可以自动上片，工作效率高、自动化程度高且碎片率低。

(二)技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，包括机架、篮具升降机械手装置、导片机构以及横向运动机械手吸盘机构，所述机架的左侧设置有一篮具输入带以及一篮具输出带且所述篮具输入带位于篮具输出带的上方，所述篮具升降机械手装置呈纵向设置于篮具输入带以及篮具输出带的右侧，篮具升降机械手装置包括马达以及导轨滑块，所述导片机构包括两个气缸以及与气缸固定连接的皮带传送机构，所述横向运动机械手吸盘机构包括横向运动机械手、吸盘组件、小篮具升降机械手以及放置于其上的小篮具。

作为一种改进，所述马达通过单片机控制，且每片硅片被导片机构导出后，位于导轨滑块上的篮具在马达作用下下降一格。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，其采用单片机全自动控制，可以实现硅片从篮具自动取出上片的过程，无需人工，携带硅片的篮具从篮具输出带传送至篮具升降机械手装置，在导片机构作用下，硅片被导出从篮具内取出，在吸盘组件作用下，进入小篮具完成上片，机械化程度高，避免了人工上片破碎率高的问题，同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

1-机架；2-篮具升降机械手装置；3-导片机构；4-横向运动机械手吸盘机构；5-篮具输入带；6-篮具输出带；21-马达；22-导轨滑块；31-气缸；32-皮带传送机构；41-横向运动机械手；42-吸盘组件；43-小篮具升降机械手；44-小篮具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，包括机架1、篮具升降机械手装置2、导片机构3以及横向运动机械手吸盘机构4，其特征在于：所述机架1的左侧设置有一篮具输入带5以及一篮具输出带6且所述篮具输入带5位于篮具输出带6的上方，所述篮具升降机械手装置2呈纵向设置于篮具输入带5以及篮具输出带6的右侧，篮具升降机械手装置2包括马达21以及导轨滑块22，所述导片机构3包括两个气缸31以及与气缸31固定连接的皮带传送机构32，所述横向运动机械手吸盘机构4包括横向运动机械手41、吸盘组件42、小篮具升降机械手43以及放置于其上的小篮具44。

其中，所述马达21通过单片机控制，且每片硅片被导片机构3导出后，位于导轨滑块22上的篮具在马达21作用下下降一格。

本实用新型提到的一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，其在具体使用时，装满硅片的篮具从篮具输入带5被传送至篮具升降机械手装置2处的导轨滑块22上，皮带传送机构32在气缸31作用下插入篮具内部，将位于篮具最底部的硅片传送出来，实现对硅片的取出，硅片在皮带传送机构32作用下运动至吸盘组件42工作范围，吸盘组件42吸取硅片，给出信号，横向运动机械手41开始横向运动作业，当吸盘组件42携带硅片运动至小篮具43上方时，吸盘组件42真空破坏，完成上片。

值得一提的时，每次导片机构3完成一片硅片导出后，气缸31回收，皮带传送机构32从篮具内回缩出来，导轨滑块22在马达21作用下向下运动一片硅片的距离，同样的小篮具44也会在小篮具升降机械手43作用下下降一片硅片的距离，然后气缸31再次重复工作，当篮具内的硅片被取光以后，篮具在篮具输出带6作用下，被传送出去，完成篮具的取出过程。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。