[实用新型]一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机

权利要求书

1.一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，包括机架(1)、篮具升降机械手装置(2)、导片机构(3)以及横向运动机械手吸盘机构(4)，其特征在于：所述机架(1)的左侧设置有一篮具输入带(5)以及一篮具输出带(6)且所述篮具输入带(5)位于篮具输出带(6)的上方，所述篮具升降机械手装置(2)呈纵向设置于篮具输入带(5)以及篮具输出带(6)的右侧，篮具升降机械手装置(2)包括马达(21)以及导轨滑块(22)，所述导片机构(3)包括两个气缸(31)以及与气缸(31)固定连接的皮带传送机构(32)，所述横向运动机械手吸盘机构(4)包括横向运动机械手(41)、吸盘组件(42)、小篮具升降机械手(43)以及放置于其上的小篮具(44)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换篮的全自动丝网印刷自动上片机，其特征在于：所述马达(21)通过单片机控制，且每片硅片被导片机构(3)导出后，位于导轨滑块(22)上的篮具在马达(21)作用下下降一格。