[实用新型]一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统有效
申请号: | 201520930468.0 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN205219159U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 赵欣洋;王天鹏;林恒;王化玲;吴昊;杨稼祥;杨晨;陈洋 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/04;B25J5/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 750011 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统,包括:轨道机器人本体与云台连接,可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上,所述云台与云台控制器连接,云台控制器与远程控制模块连接;电力载波模块与滑触线模块连接,所述轨道机器人本体与电力载波模块连接,所述远程控制模块与电力载波模块通信,所述轨道机器人本体与远程控制模块通信;所述远程控制模块与移动终端设备连接;本实用新型有益效果:能够代替人工巡检的方式对设备进行巡视,并可以对设备温度进行定期监测,发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启,在第一时间进行火灾的扑救。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 消防 联动 功能 室内 轨道 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统,其特征是,包括:轨道机器人本体、可见光摄像机、红外热像仪、云台、云台控制器、电力载波模块、滑触线模块和远程控制模块;所述轨道机器人本体与云台连接,可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上,所述云台与云台控制器连接,云台控制器与远程控制模块连接;电力载波模块与滑触线模块连接,所述轨道机器人本体与电力载波模块连接,所述远程控制模块与电力载波模块通信,所述轨道机器人本体与远程控制模块通信;所述远程控制模块与移动终端设备连接;所述轨道机器人本体、可见光摄像机和红外热像仪的外表面均设有一体成型的绝缘外壳。
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