[实用新型]一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，尤其涉及一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系 统。

背景技术

阀厅室内直流场内设备较多，需要巡检人员定期巡视，观察其是否在正常运行，同时， 对于一些特殊设备，还需要对其温度进行定期监测，单纯通过人员巡检的方法无法做到及时 准确发现设备运行故障。

现有的室内轨道式巡检机器人能够实现对对阀厅内设备的巡检，但是，阀厅内部设备长 时间运行后，容易集聚大量热量，造成设备局部温度过高，严重影响设备的使用寿命，甚至 会由于温度过高而引发火灾，并且，火灾发生后，阀厅不能及时对火灾进行相应的处理，而 是等待救援人员到来后处理，往往会错过最佳救援时机，造成不可挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种具有消防联动功能的室内轨道机 器人系统，该系统自带温度监控功能，能够随时监测阀厅内部设备的温度，并且能够在温度 过高时实现自动报警，大大减轻了巡视人员的负担。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括：轨道机器人本体、可见光摄像机、 红外热像仪、云台、云台控制器、电力载波模块、滑触线模块和远程控制模块；

所述轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述 云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；

电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程 控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模 块与移动终端设备连接；

所述轨道机器人本体、可见光摄像机和红外热像仪的外表面均设有一体成型的绝缘外壳。

所述绝缘外壳表面涂有防辐射层。

所述滑触线模块包括滑线导轨和集电器，所述集电器在滑线轨道上滑动并取电。

所述电力载波模块包括两个电力猫，第一电力猫的一端与远程控制模块连接、另一端与 滑线导轨电气连接；第二电力猫的一端与所述集电器电气连接、另一端与轨道机器人本体连 接。

所述云台控制器采用LDM18200控制芯片，能够驱动云台在垂直、水平方向上的运动；云 台控制器内部设有解码器。

所述远程控制模块包括计算机和第一网络交换机，所述计算机与第一网络交换机网络连 接。

所述轨道机器人本体与阀厅内部消防设备的控制器通信；所述消防设备的控制器接收轨 道机器人本体的信号，控制消防设备的启停。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机器人通过电力载波方式对模拟或数字信号进行高速传输。不需要重新架设 网络，只要有电线，就能进行数据传递。

室内轨道巡检机器人采用滑触线供电，通过滑触线进行电力载波通信，能够实现机器人 系统控制命令与图像信息的实时有效传输。

基于滑触线电力载波通信的室内轨道机器人系统，能够代替人工巡检的方式对设备进行 巡视，并可以对设备温度进行定期监测，发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启，在第 一时间进行火灾的扑救。

附图说明

图1为本实用新型室内轨道机器人系统结构示意图；

其中，1.计算机，2.第一网络交换机，3.第一电力猫，4.滑触线滑轨，5.滑触线 集电器，6.第二电力猫，7.第二网络交换机，8.机器人本体，9.远程控制模块，10.移动 终端，11.消防设备的控制器，12.云台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步限定。

一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，如图1所示，包括：轨道机器人本体8、 可见光摄像机、红外热像仪、云台12、云台12控制器、电力载波模块、滑触线模块和远程 控制模块9；

轨道机器人本体8与云台12连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台12上， 云台12与云台12控制器连接，云台12控制器与远程控制模块9连接；

电力载波模块与滑触线模块连接，轨道机器人本体8与电力载波模块连接，远程控制模 块9与电力载波模块通信，轨道机器人本体8与远程控制模块9通信；远程控制模块9与移 动终端10设备连接；