[实用新型]智能护理机器人

摘要

本实用新型智能护理机器人，属于机械制造及其自动化技术领域，解决了从传染源头切断病毒传播途径的技术问题；本实用新型外形似人体构造，包括头部、颈部、躯干和足部；头部通过颈部与躯干连接，躯干与足部固定连接；采用红外体温传感器，远程遥控完成体温数据的采集；利用躯干两侧的紫外线杀菌灯，实现杀菌消毒作用；云台摄像头在连网的状态下，能够进行点对点视频聊天，进行实时交流通过控制驱动电机，实现对物品的运送；机器人在行走的过程中当两只漫反射红外光电开关检测到前面有人时，把信号传给51单片机，51单片机控制电机停下并且使照明灯发光，主动轮停止转动，氙气灯和照明灯发出灯光指示，扩音器发出语音提示，实现自动避障；本实用新型替代了护理人员完成相关工作，避免了护理人员和患者的直接接触，从源头阻断疾病传播，有效地控制了病情的扩散。

主权项

智能护理机器人，本机器人外形似人体构造，其特征在于，包括头部(1)、颈部(2)、躯干(3)和足部(4)；头部(1)通过颈部(2)与躯干(3)连接，躯干(3)与足部(4)固定连接；所述头部(1)包括云台摄像头(101)、天线(102)、漫反射红外光电开关(103)、照明灯(104)和扩音器(105)；天线(102)位于头部(1)顶部的一侧，两个漫反射光电开关(103)设于头部(1)的前面，两个漫反射光电开关(103)下面设有扩音器(105)，头部(1)的两侧分别设有照明灯(104)；所述躯干(3)包括体温显示屏(301)、紫外线杀菌灯(302)、储物篮(303)、氙气灯(304)、红外体温传感器(305)、51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308)；红外体温传感器(305)设于躯干(3)前面的左上部，躯干(3)胸部设氙气灯(304)，躯干(3)前面右侧设体温显示屏(301)，躯干(3)两侧分别设有紫外线杀菌灯(302)，躯干(3)腹部设有储物篮(303)，51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308)分别设于躯干(3)内部；所述足部(4)包括万向轮(401)、主动轮(402)、车轮支架和驱动装置；驱动装置包括驱动电机(403)、蜗轮和蜗杆；车轮支架与躯干(3)底部固定连接，万向轮(401)固定连接在车轮支架的后侧，驱动电机(403)固定连接在车轮支架前侧，驱动电机(403)的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过联轴器与主动轮(402)固定连接。