[实用新型]智能护理机器人有效
| 申请号： | 201520914698.8 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205386819U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 马国庆;曹国华;董新宇;徐泽辉;毕富国;李国鹏;曹晓捷 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 护理 机器人 | ||
1.智能护理机器人，本机器人外形似人体构造，其特征在于，包括头部(1)、颈部(2)、躯干(3)和足部(4)；头部(1)通过颈部(2)与躯干(3)连接，躯干(3)与足部(4)固定连接；
所述头部(1)包括云台摄像头(101)、天线(102)、漫反射红外光电开关(103)、照明灯(104)和扩音器(105)；天线(102)位于头部(1)顶部的一侧，两个漫反射光电开关(103)设于头部(1)的前面，两个漫反射光电开关(103)下面设有扩音器(105)，头部(1)的两侧分别设有照明灯(104)；
所述躯干(3)包括体温显示屏(301)、紫外线杀菌灯(302)、储物篮(303)、氙气灯(304)、红外体温传感器(305)、51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308)；红外体温传感器(305)设于躯干(3)前面的左上部，躯干(3)胸部设氙气灯(304)，躯干(3)前面右侧设体温显示屏(301)，躯干(3)两侧分别设有紫外线杀菌灯(302)，躯干(3)腹部设有储物篮(303)，51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308)分别设于躯干(3)内部；
所述足部(4)包括万向轮(401)、主动轮(402)、车轮支架和驱动装置；驱动装置包括驱动电机(403)、蜗轮和蜗杆；车轮支架与躯干(3)底部固定连接，万向轮(401)固定连接在车轮支架的后侧，驱动电机(403)固定连接在车轮支架前侧，驱动电机(403)的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过联轴器与主动轮(402)固定连接。
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