[实用新型]智能护理机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造及其自动化技术领域，具体涉及一种智能护理机器人。

背景技术

传染病的防治是人类同疾病斗争的重要任务之一。我们积极采用免疫接种，进行预防控制，已经使大部分传染病得到有效控制，一部分传染病已经灭绝，传染病总发病趋势逐年降低，如：种牛痘方法的使用，使一度让世人恐慌的天花在人间消失；积极进行脊髓灰质炎疫苗的接种,使脊髓灰质炎远离了我们，这一切说明攻克传染病还得从预防下手。但随着时间的推移，新发现的传染病仍层出不穷，以传染性疾病H1N1为例，H1N1病毒的携带者的病情会迅速进展，突然高热、体温超过39摄氏度，甚至继发严重肺炎、急性呼吸窘迫综合征、肺出血、胸腔积液、全血细胞减少、肾功能衰竭、败血症、休克、呼吸衰竭及多器官损伤，导致死亡，致患者痛苦不堪。因此做好传染病的监测，控制好传染源，阻断传播途径的问题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能护理机器人，解决从传染源头切断病毒传播途径的技术问题。

本实用新型智能护理机器人，本机器人外形似人体构造，包括头部、颈部、躯干和足部；头部通过颈部与躯干连接，躯干与足部固定连接。

所述头部包括云台摄像头、天线、漫反射红外光电开关、照明灯和扩音器；天线位于头部顶部的一侧，两个漫反射光电开关设于头部的前面，两个漫反射光电开关下面设有扩音器，头部的两侧分别设有照明灯。

所述躯干包括体温显示屏、紫外线杀菌灯管、储物篮、氙气灯、红外体温传感器、51单片机控制板、遥控式继电器控制板和直流电源；红外体温传感器设于躯干前的左上部，躯干胸部设氙气灯，躯干前的右侧设体温显示屏，躯干两侧分别设有紫外线杀菌灯，躯干腹部设有储物篮，51单片机控制板、遥控式继电器控制板和直流电源分别设于躯干内部。

所述足部包括万向轮、主动轮、车轮支架和驱动装置；驱动装置包括驱动电机、蜗轮和蜗杆；车轮支架与躯干底部固定连接，万向轮固定连接在车轮支架的后侧，电机固定连接在车轮支架前侧，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过联轴器与主动轮固定连接。

本实用新型通过PLC编程实现对驱动电机、灯管指示和语音提示的自动控制。

本实用新型的有益技术效果：本发明采用红外体温传感器，远程遥控完成体温数据的采集；利用躯干两侧的紫外线杀菌灯，实现杀菌消毒作用；云台摄像头在连网的状态下，能够进行点对点视频聊天，进行实时交流；诸如食物、药物等物品放入储物篮中储存，通过控制驱动电机，实现对物品的运送；机器人在行走的过程中当两只漫反射红外光电开关检测到前面有人时，把信号传给51单片机，51单片机控制电机停下并且使照明灯发光，主动轮停止转动，氙气灯和照明灯发出灯光指示，扩音器发出语音提示，实现自动避障；且本机器人的外形似人体构造，外观美观；本发明替代了护理人员完成相关工作，避免了护理人员和患者的直接接触，从源头阻断疾病传播，有效地控制了病情的扩散。

附图说明

图1为本实用新型智能护理机器人的前视图；

图2为本实用新型智能护理机器人的轴测图；

图3为本实用新型智能护理机器人的左视图；

图4为本实用新型智能护理机器人的后视图；

图5为本实用新型智能护理机器人的驱动装置结构示意图；

其中，1、头部，101、云台摄像头，102、天线，103、漫反射红外光电开关，104、照明灯，105、扩音器，2、颈部，3、躯干，301、体温显示屏，302、紫外线杀菌灯管，303、储物篮，304、氙气灯，305、红外体温传感器，306、51单片机控制板，307、遥控式继电器控制板，308、直流电源，4、足部，401、万向轮，402、主动轮，403、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参见附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实用新型一种智能护理机器人，本机器人外形似人体构造，包括头部1、颈部2、躯干3和足部4；头部1通过颈部2与躯干3连接，躯干3与足部4固定连接。

所述头部1包括云台摄像头101、天线102、漫反射红外光电开关103、照明灯104和扩音器105；天线102位于头部1顶部的一侧，两个漫反射光电开关103设于头部1的前面，作为机器人的两只眼睛，两个漫反射光电开关103下面设有扩音器105，作为机器人的嘴，头部1的两侧分别设有照明灯104，作为机器人的两只耳朵。