[实用新型]一种基于MEMS微镜的激光雷达有效
申请号: | 201520905420.4 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN205120965U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 吴晓春;胡睿;吴桥;肖长诗;文元桥 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 崔友明 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于MEMS微镜的激光雷达,包括激光脉冲发射装置、反射镜、MEMS微镜、MEMS微镜座、激光脉冲接收装置,MEMS微镜驱动装置与MEMS微镜镜面连接,对MEMS微镜的镜面方向进行控制,激光脉冲发射装置射出的激光脉冲射入反射镜,经反射镜反射后射入MEMS微镜,经过MEMS微镜反射后的激光脉冲射出,到待测目标达障碍物表面,经过待测目标障碍物表面发生漫反射,反射信号被激光脉冲接收装置接收。本实用新型激光雷达基于MEMS微镜的扫描功能,大大减小了激光雷达的体积和重量,而且结构简单、成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mems 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种基于MEMS微镜的激光雷达,其特征在于,包括激光脉冲发射装置、反射镜、MEMS微镜、MEMS微镜座、激光脉冲接收装置,MEMS微镜座与MEMS微镜连接,对MEMS微镜的镜面方向进行控制,激光脉冲发射装置射出的激光脉冲射入反射镜,经反射镜反射后射入MEMS微镜,经过MEMS微镜反射后的激光脉冲射出,到待测目标达障碍物表面,经过待测目标达障碍物表面发生漫反射,被激光脉冲接收装置接收。
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