[实用新型]一种叉车控制装置

摘要

一种叉车控制装置，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、电机驱动电路（3）、WiFi无线通信芯片（4）、液晶触摸屏模块（5）共同组成，实现叉车作业区域的视频采集，叉车电机的转速、转向控制，WiFi通信功能，并通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能；装置具有实用性强等显著特点。

主权项

一种叉车控制装置，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、电机驱动电路（3）、WiFi无线通信芯片（4）、液晶触摸屏模块（5）共同组成，其特征在于:a).由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC‑FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E‑S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路（1），由OV7670模块构成摄像头图像采集模块（2），由T1635H‑6T可控硅、ADY10012继电器开关、HF32继电器开关构成电机驱动电路（3），由88W8686芯片构成WiFi无线通信芯片（4），由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块（5）；b).STM32F103ZET6嵌入式控制器的I2CSDA、I2CSCL、CAMPCLK、CAMVSYNC、CAMCLKOUT、CAMRESET、CAMDATA0‑CAMDATA9端口分别接OV7670模块的SDA、SCL、PCLK、VSYNC、XVCLK1、RESET、D0‑D9端口，实现叉车作业区域的视频采集；c).STM32F103ZET6嵌入式控制器的GPD1端口接T1635H‑6T可控硅的G端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD2端口接ADY10012继电器开关的第二端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD3端口接HF32继电器开关的第一端口，T1635H‑6T可控硅的A端口接ADY10012继电器开关的第三端口，T1635H‑6T可控硅的K端口接HF32继电器开关的第四端口，ADY10012继电器开关的第四端口、HF32继电器开关的第三端口分别接叉车电机的正、负极，实现叉车电机的转速、转向控制；d).STM32F103ZET6嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT1、NSS0端口分别接88W8686芯片的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WiFi通信功能；e).STM32F103ZET6嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。