[实用新型]一种叉车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式控制器技术、摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术，尤其是一种叉车控制装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流业务量成倍增长，叉车是提高物流作业效率的一种有效工具，为提高叉车操控的方便性。本装置采用高性能的Cortex-M3架构的STM32F103ZET6嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术等设计出一种叉车控制装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车控制装置，通过摄像头图像采集模块，实现叉车作业区域的视频采集；通过电机驱动电路，实现叉车电机的转速、转向控制；通过WiFi无线通信芯片，实现WiFi通信功能；通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用Cortex-M3架构的高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、电机驱动电路（3）、WiFi无线通信芯片（4）、液晶触摸屏模块（5）共同组成，其特征在于:由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NANDFlash构成嵌入式应用电路（1），由OV7670模块构成摄像头图像采集模块（2），由T1635H-6T可控硅、ADY10012继电器开关、HF32继电器开关构成电机驱动电路（3），由88W8686芯片构成WiFi无线通信芯片（4），由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块（5）；STM32F103ZET6嵌入式控制器的I2CSDA、I2CSCL、CAMPCLK、CAMVSYNC、CAMCLKOUT、CAMRESET、CAMDATA0-CAMDATA9端口分别接OV7670模块的SDA、SCL、PCLK、VSYNC、XVCLK1、RESET、D0-D9端口，实现叉车作业区域的视频采集；STM32F103ZET6嵌入式控制器的GPD1端口接T1635H-6T可控硅的G端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD2端口接ADY10012继电器开关的第二端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD3端口接HF32继电器开关的第一端口，T1635H-6T可控硅的A端口接ADY10012继电器开关的第三端口，T1635H-6T可控硅的K端口接HF32继电器开关的第四端口，ADY10012继电器开关的第四端口、HF32继电器开关的第三端口分别接叉车电机的正、负极，实现叉车电机的转速、转向控制；STM32F103ZET6嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT1、NSS0端口分别接88W8686芯片的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WiFi通信功能；STM32F103ZET6嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。

本实用新型的有益效果是:采用Cortex-M3架构的高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术进行设计，实现叉车作业区域的视频采集，叉车电机的转速、转向控制，WiFi通信功能，并通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能；装置具有实用性强等显著特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1所示是本实用新型的原理结构框图，图中：1.嵌入式应用电路，2.摄像头图像采集模块，3.电机驱动电路，4.WiFi无线通信芯片，5.液晶触摸屏模块。

具体实施方式

参见图1本实用新型由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、电机驱动电路（3）、WiFi无线通信芯片（4）、液晶触摸屏模块（5）共同组成。由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NANDFlash构成嵌入式应用电路（1）。