[实用新型]一种高性能环境探测飞行器

摘要

本实用新型公开了一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱、传动轴、无线收发器、超声波探测器、伺服电机、螺旋翼、传动箱、传感器和主控箱；所述传动轴安装在齿轮换向箱上，所述传动箱中设有铅蓄电池，所述伺服电机安装在传动箱的内部，所述传动箱中伺服电机与铅蓄电池间安装有电磁继电器，所述传动箱中的伺服电机通过固定架固定，所述传动箱通过吊拉杆安装在主控箱上，所述螺旋翼安装在传动箱上，所述无线收发器安装在主控箱的顶部，所述超声波探测器通过螺钉固定在主控箱的外表面侧壁上，所述主控箱上安装有可旋转的彩色摄像头。本实用新型在探测飞行器可在突发没电时由光伏电路板提供紧急能源。

主权项

一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱(1)、传动轴(2)、无线收发器(8)、超声波探测器(9)、伺服电机(13)、螺旋翼(15)、传动箱(16)、传感器(18)和主控箱(20)；其特征在于：所述传动轴(2)安装在齿轮换向箱(1)上，所述传动箱(16)中设有铅蓄电池(3)，所述伺服电机(13)安装在传动箱(16)的内部，所述传动箱(16)中伺服电机(13)与铅蓄电池(3)间安装有电磁继电器(5)，所述传动箱(16)中的伺服电机(13)通过固定架(14)固定，所述传动箱(16)通过吊拉杆(7)安装在主控箱(20)上，所述螺旋翼(15)安装在传动箱(16)上，所述无线收发器(8)安装在主控箱(20)的顶部，所述超声波探测器(9)通过螺钉固定在主控箱(20)的外表面侧壁上，所述主控箱(20)上安装有可旋转的彩色摄像头(17)，驱动马达(25)上设有伸缩架(21)，且伸缩架(21)的底端上安装有滚轮(22)，所述传感器(18)通过探测托盘(19)安装在主控箱(20)上，所述主控箱(20)的内部设有驱动器(10)、模/数转化器(11)、处理器(12)、伺服控制器(23)、数/模转化器(24)和驱动马达(25)，所述驱动器(10)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接，所述模/数转化器(11)的输出端与处理器(12)的输入端电性连接。