[实用新型]压缩-拉伸六自由度阻尼减震恒力平台

摘要

本实用新型公开了一种压缩-拉伸六自由度阻尼减震恒力平台，包括上底板、若干拉伸弹簧、若干阻尼器和下底板，所述拉伸弹簧和阻尼器固定在上底板和下底板之间，所述上底板和下底板的表面设有带螺纹孔、且与机器人法兰盘连接的凸台，本实用新型具有的显著特点有：负载较大，不需要外部气源等额外功耗供给，不会形成震荡，开环的简单结构，造价低，稳定，不需要额外电源输入，本实用新型很大程度上帮助了机器人提高了柔性，降低了毛坯工件的加工精度要求，能够保证最终产品的质量，提高效率降低生产成本。

主权项

一种压缩‑拉伸六自由度阻尼减震恒力平台，其特征在于：包括上底板(1)、若干拉伸弹簧(2)、若干阻尼器(3)和下底板(4)，所述拉伸弹簧(2)和阻尼器(3)固定在上底板(1)和下底板(4)之间，所述上底板(1)和下底板(4)的表面设有带螺纹孔、且与机器人法兰盘连接的凸台(5)。