[实用新型]一种多目视觉系统有效
申请号: | 201520834809.4 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN205111863U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 朱雅光;伊宝民;王仕巍 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/04 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多目视觉系统,包括视觉系统,视觉系统通过减震器安装在一个驱动系统上,视觉系统可在驱动系统的作用下在水平面内旋转;视觉系统包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机和多个副眼相机,其中一对主眼相机的光轴相互平行。本实用新型提供了一种多目的视觉系统,保留死角小,盲区小,对于主眼前方物体的定位功能也有大幅度的提升。可以对主眼前方的物体进行定位;在装置减震方面:弹簧减震装置在经过防锈处理后,不仅抗腐蚀能力强,性能稳定,可在恶劣环境下正常工作。使用寿命长。而且工艺简单,维修方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 目视 系统 | ||
【主权项】:
一种多目视觉系统,包括视觉系统(25),其特征在于,所述的视觉系统(25)通过减震器(26)安装在一个驱动系统(27)上,视觉系统(25)可在驱动系统(27)的作用下在水平面内旋转;视觉系统(25)包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机(6)和多个副眼相机(9),其中一对主眼相机(6)的光轴相互平行。
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